ABB结合业界专家 诠释如何以智能机械开创钱景

ABB工业机器人拥有逾 100 个全球据点、深具在地化服务能量，提供涵盖软件(RobotStudio 编程软件)、工业机器人、整体系统、应用设备与配件、工程服务等完整自动化方案 ！

机械业在2017年成为继半导体、面板后，台湾第三个万亿元产业，2018年持续稳坐万亿元俱乐部。尽管台湾机械业拥有一定国际竞争力，但展望后续，标准型市场面对国内大陆急起直追，高端市场面临德、日技术压力，优势空间正在被压缩。因此如何融合AI、机器人、IoT、云端遥控、大数据分析等智能科技，打造高复合化、高智能化新机种，将是机械业开拓新蓝海的希望所系。为此，在地深耕多年的 ABB 机械人于日前举办「善用智能机械，打造机械业亮丽钱景」论坛，期望协助工具机、金属加工及售后维修汽车零组件等业者，了解如何结合产官学研各界能量，加速推动智能转型。

ABB台湾工业机器人副总经理蔡景淳致词指出，IFR发布的2018年统计数据显示，全球机械手臂销量小增1%，未如各界预期出现下滑，显见机械手臂需求维持走扬、但增速放缓。他话锋一转谈到中美贸易战，指制造业离开国内大陆已成趋势，但回流台湾、恐面临年轻人不喜欢进制造业而致招工不易，迁往东南亚、又将面对异质语言及文化的挑战，因此自动化是必走之路，如此才能克服种种难题。

善用政府补助，加快智能机械研发进程

接着由精密机械研究发展中心总经理赖永祥登台演说，他建议业者发展智能化时，应先厘清用户实际需求，据此设立改善目标(如品质、交期、成本、效率)，定义需要采集的信息范围，再透过涵盖机边、雾端与云端等运算结构的机联网应用，以及能够满足自主管理、异常管理、重点管理等需求的可视化机制，逐步发展出具预测能力的智能制造模式。而包括航太业的加工设备联网管理平台，零件加工业的实时机台监控、实时报工，塑胶射出业的机台稼动率分析，或纺织业的颜色管理，皆是值得借镜的智能制造案例。

来自主导产业顾问公司的张庭嘉博士，针对智能机械补助专案进行实务解析，强调不论设备开发商／系统整合商、或终端制造业用户，皆可结合ABB智能机械与政府资源，实现研发的补助与抵减。他举例，假设某厂商预计投入 1 亿元开发智能机械，可善用政府计划，根据研发所需人事成本、开发过程耗材费用、转委托验证经费，争取40~50%补助，若为40%代表可获得4,000万元补助，隔年五月另可声请15%研发费用抵减，等于抵税900万元，意谓自筹款缩减到5,100万元，有助降低资金压力、加速开发进程。

ABB台湾工业机器人业务经理表示，因产品生命周期缩短、缺工、少量多样制造需求，导致工业机器人在未来工厂扮演要角。论及 ABB工业机器人的独到优势，在于拥有逾100个全球据点、深具在地化服务能量，提供涵盖软件(RobotStudio 编程软件)、工业机器人、整体系统、应用设备与配件、工程服务等完整自动化方案，另提供机器人教导盒以提升易用性；因而赢得金属加工、工具机、锻造与铸造等诸多产业用户青睐，应用范围遍及铸造自动化、砂模铸造、机械加工、精密加工、压铸及取放等多元领域。

取材他人成功案例，拟定智能创新策略

台湾雄克公司(SCHUNK)区域销售经理施信玮指出，其以夹治具系统着称，提供车床夹头、刀杆系统、夹头夹爪、静置型夹具、电磁／真空、夹持模块、旋转模块、线性模块、机械手配件、模块单元…等逾 4,000 种标准元件，标榜可搭配各种机械手臂，藉由气压缸、电动缸、真空或电磁吸附等方式抓取物件，满足电子、医疗、食品包装、研究测量、汽车、金属加工、航太等产业需求，适用于装配、抛光研磨去毛刺、电焊、教导牵引、检验测试、人机协同、自动化产在线下料等作业情境。

论坛尾声，由布斯特机械、罗堎自动化等两家 ABB 授权系统整合商的代表依序登场，分享 ABB 机械手臂成功案例。布斯特机械指某飞机零件制造商要求为三种镍基合金工件去毛边，并限定导角 0.3+/-0.2 内且均匀一致，更换工具或耗材时设备不停机。为此布斯特提出对策，透过两组 ABB 手臂、一组旋转台(马达为 ABB MU300)，加上各两组的刀具柜、刀具(TCP)量测系统与自动换料系统组成实机设备；另搭配无浮动工具确保研磨材自动跟随特徵边缘跑、简化手臂教点，也藉由 ABB RobotStudio 离线软件生成路径，顺利因应这项颇具挑战性的任务。

压轴的罗堎自动化讲师，阐述CAD/CAM运用于大型铸造、机器人除毛边研磨系统的案例。大型铸件研磨设计重点包括须克服产品形变、快速少量多样生产；因应这些需求，该公司让机器人使用雷射或探头测量部件上不同点、自动生成新的刀具路径，再以力量驱动器针对无法被测量的平面及孔位，赋予快速研磨，另藉助快速软件编程(RobotStudio；编程软件)生成研磨切割刀具路径，利用RoboMOVE模拟软件实现机器人多轴自由调整，再透过HMI_CNC读取大量的路径点座标数据，巧妙迎合少量多样生产目标。