机器人传感 协助智能工厂大跃进

台湾西克产品管理经理朱启怀

根据国际机器人协会(International Federation of Robotics；IFR)统计，2016年全球工业机器人供应数量为29万台，预估2020年将达到52万台，而全球平均成长为13%，亚洲区域平均成长为15%，2019全球机器人上看41万台，台湾西克产品管理经理朱启怀表示台湾地区将占了1.2万台，这表示台湾机器人市场受到全球市场影响，正快速崛起。

过去工厂是以大批次量产，重复性高、需要高端技术人员在旁并且机器人是在围篱内工作，但工业4.0导入工厂后，工厂将变为更加灵活，机台能够接受的工作弹性更高，操作上透过机器人采集的数据进行自动作业，而过去在人机分开工作的场域，现在也优化成人机协作而且安全，因着机器人制造成本逐年下降，越来越多协作机器人的编程以及操作容易，技术门槛降低，吸引中小企业投入；过去机器人驱动推手为汽车业，现今逐渐转向电子业。

台湾西克朱启怀经理表示智能工厂的基石为传感器，而传感器于机器人的应用分为机器人视觉、安全性、臂端工业、与数据回馈四大方向。机器人视觉协作型机器人定位、检测、量测，放置工件，不受颜色及形状限制，这些细节需要注意，台湾西克在这当中有支持UR+ by Universal Robots，在这开放平台能协助厂商简单快速的完成所需要得功能。

针对机器人安全防护，机器手臂与工作人员合作时，除了机器使用的安全外，厂务工作人员的安全更是重要，在台湾西克提供的安全防护，使用了让机器人加速或减速的机制减少了机器人磨损，延长了使用寿命，也保护了使用者的安全，SICK提供使用单位或是手臂制造商的完整机器人安全解决方案－从风险评估到系统验证。