所罗门携手夥伴打造AI-3D视觉平台

「智动化」已是现今制造产业最重要命题，许多业者积极部署机器人，导入机器视觉技术，以满足定位、识别、瑕疵检测和取放等应用需求；但单做到这一步，还不足以有效克服诸多难题，若能借助具有AI的3D视觉，让机器人有眼睛有脑筋，将加速打造智动化工厂。

监于智能视觉的重要，所罗门领先全球，推出易连接、开放式、全球知名手臂大厂都亟欲结合的AI-3D视觉平台。日前携手参数科技、优傲科技与川崎重工，举办「看见未来！从自动化迈向智动化」研讨会。

AI结合3D视觉，未来势必无所不在

所罗门董事长陈政隆表示，公司5、6年前转型发展AI-3D智能视觉，专攻智能制造与智能物流应用，因为这是一条全世界厂商都没有人走过的路，创新的过程格外辛苦，但如今已开始展现成果。在技术领域方面，2019年4月获得全球工业视觉界「Vision Systems Design 2019 创新奖」金奖肯定，是第一家在「视觉系统」项目获得金奖的华人企业；在客户应用方面，也赢得愈来愈多国际知名品牌客户之青睐，使用所罗门AI-3D视觉产品在各个场域。

陈政隆从机器人的发展历程破题直指，过去长达半世纪(1960~2010年)的漫长岁月中，大多数工业机器人即无眼睛更无脑筋，仅能在围篱内执行粗重、危险、高重复性工作。随着协作机器人的崛起、2D视觉的投入，机器人走出藩篱。2D视觉虽已带给产业界贡献，但仍无力应付3D空间中不规则摆放的物件夹取，以致产线作业过程中需搭配许多人力与机构件来完成。目前3D光学技术趋于成熟，使3D逐渐取代2D成为机器视觉重要方案，但仍有诸多限制，譬如针对电商或物流仓库满坑满谷的杂乱包裹、或者像是扁平的拉链、透明物件。因而促使「AI＋3D」应用风潮兴起。

藉由AI、3D视觉结合，催生聪明的机器人，完成从前难以想像或无法完成的任务。这个部分不仅是所罗门核心技术所在，也是世界手臂大厂亟欲与所罗门结合的地方，现行影像识别厂商并未整合深度学习，手臂运动控制也须仰赖第三方厂商的硬软件，反观所罗门已做到整合3D光学、影像分析及机器手臂运动控制为一体。

所罗门在许多专案项目成功赢得客户的认同。例如，曾协助航太零件供应商从一堆杂乱的垫圈(直径仅4mm)准确执行夹取工作，它的难度在于混堆以及要夹取的物件非常微小，即便作业员用手指都很难拿取。所罗门产品已获得多家全球500大企业采用、包括欧美日韩的汽车业、制药业、铸造业、纺织业、民生用品、物流业。

面对大型电商仓库内成千上万种商品品项，不需倚靠CAD图档比对也无需一一「教导」个别物件，机器人透过眼睛和脑筋，就能精确做好货品分拣。此外，搭配经济实惠的英特尔RealSense成功导引机器人抓取未知物件；帮助铸造业者完成多家大厂做不到的「实时防撞路径规划」。

陈政隆重申，未来AI搭配3D视觉必然无所不在，可望让机器人更聪明、执行更多产线任务。为迎接这个商机，所罗门发展出开放式AI 3D视觉平台，可串接逾20个机器人品牌、主流的PLC，甚至系统整合商和终端客户可根据自身专案所需的夹取速度、精度和预算等要求，选择AccuPick 3D软件所支持的多种3D扫描技术，及所罗门自主研发的工业用高精度扫描仪(结构光技术)、英特尔RealSense摄影机(主动式立体视觉)以及时差测距(ToF)和雷射等解决方案，有利于实现更多智动化应用。

陈政隆说，靠着AI结合视觉，今后机器人只要在旁看人工作，便能透过「学习」、「依样画葫芦」，将特定品项置于特定位置和方位，以更高效率的方式进行自动化包装，这类的应用尤其适合产品寿命周期短或销售速度快的消费性产品、食品或饮料等产业。这样的未来不会太遥远，所罗门已紧锣密鼓全速投入。

集结各方夥伴能量，共创智动化大局

综观本次研讨会，尚有多位具代表性的讲者发表演说。率先登场的DIGITIMES总经理黄钦勇强调，「智能制造」对台湾电子业仅是微微笑曲线，唯有串联技术支持到行销平台，才可望结合「智能应用」形成真正微笑曲线；不管发展AI、智能制造，若只做Me Too，恐沦于劳而无功，唯有选择创新，即使先苦后甘终将引领潮流。

优傲科技(UR)区域经理张仁铭指出，人机协作机器人非设备、是工具，存在目的不是为了「机器换人」，而是「为人赋能」；UR长年直致力发展人机协作，迄今累积销售3.5万台人机协作机器人，凭着比工业机器人更加简单易用、灵活部署、安全可靠、降低成本的优势，改变用户的生产和商业模式。

参数科技(PTC)物联网业务发展总监王宝庆，建议以五步骤实现AI，先借助诸如Kepware的工业连接方案，有效收集、整合各层级数据；接着透过机器学习，自动化产生预测模型，有效抓出重要特徵；再来将收集到的数据，都存放于数据库；接着将建立好的模型，部署到实际场域执行预测；最后设法建立标准化程序，以利于执行下一个机器学习题目。

川崎重工协理陈彦志强调，公司不只期望卖出机械手臂，更期望帮客户解决问题，因此惯用标准工程分析手法，将客户产线人员原本的动作，全数拆解，分析瓶颈何在、找出最佳化对策，重新调整产线，再选择适当位置布建手臂，如此才能确实提高生产效率。

总括而论，从自动化到智动化，是产业界必走之路，大家一起走才能走得更远；可以确定，不管机械手臂、机构或软件再怎麽厉害，都必须看得见、才能做得到，真正解决问题，所以AI视觉绝对是企业迈向智动化过程，不可或缺的关键因子。