意法半导体推出世界首款定位精度达自动驾驶级别

为让自动驾驶更安全，半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics；ST)推出世界首款多频卫星导航接收器芯片组，适合安全关键汽车应用和PPP和RTK应用公寸和厘米级高精度定位应用。

传统车载导航系统利用卫星接收器和商用卫星服务引导驾驶至目的地，定位精度在几米内。随着自动驾驶系统的使用率提升，例如，车道偏离预警(Lane-Departure Warning；LDW)、主动巡航控制(Adaptive Cruise Control；ACC)、自动停车、自动驾驶，安全性和可靠性需要更高的定位精度，以配合距离检测传感器，例如，镜头、雷达、激光雷达等自动监测驾驶环境，未来的全自动汽车亦需要高精度定位。

透过同时追踪所有的全球导航卫星系统(GNSS)，从每个卫星系统接收至少两种频率(其他产品只接收一种频率)，意法半导体汽车级Teseo APP(汽车级定位精度)接收器提供精确单点定位(Precise Point Positioning；PPP)和实时动态(Real Time Kinematic；RTK)演算法所需的高品质原始GNSS数据，其可在全球范围内获得精确定位和快速收敛时间。

除高精度外，这款业界独一无二的接收器还能监测卫星数据的完整性，如果精度因任何原因而降低，接收器会立即通知系统。这个预警功能让一级供应商的安全关键系统符合汽车工业功能安全标准ISO 26262，以及最高的汽车安全完整性等级标准(Automotive Safety Integrity Level；ASIL)。Teseo APP亦整合了安全微控制器，用于系统安全启动和数据输出验证，防止敏感性数据遭到攻击。

另外还有一款Teseo V芯片，同样具备多频精度定位功能，是为不需要完整保障的非安全关键应用而开发的简化产品。

意法半导体信息娱乐事业部总监Antonio Radaelli表示，「高精度卫星定位系统让自动驾驶更加安全、平顺和可靠。最新的Teseo APP GNSS芯片兼具极高的精度和业界独一无二的完整性，适用于安全关键的应用。」

意法半导体目前针对开发自动驾驶系统的主要客户提供样片，最快预计安装在2020/2021年推出的高端车款上。