意法STM32软件发展工具套件让马达控制设计更快

意法半导体新STM32软件发展工具套件让马达控制设计更快。

赖品如／台北
意法半导体(ST)扩大其SLLIMM nano系列马达驱动智能功率模块(Intelligent Power Module；IPM)产品阵容。除了可使整体尺寸最小化和设计复杂性降至最低的多种可选封装外，新产品亦整合了更多的实用功能和更高效能之最新的500V MOSFET。

搭载意法半导体上一代永磁同步马达(Permanent Magnet Synchronous Motor；PMSM)矢量控制(Field-Oriented Control；FOC)SDK，5.0 新版韧体库结合了STM32Cube硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer；HAL)和底层(Low Level；LL)架构，进而简化马达驱动电路的开发、定制和除错过程。此外，提供免费使用的原始程序码让开发人员能够按照市场需求灵活地设计应用方案，同时加强马达控制和定制功能。

在全新的MC-Workbench 5.0，图形化使用者界面(GUI)利用STM32CubeMX工作流程建立专案、配置微控制器外部周边，还能自动生成初始化代码，让使用者在专案开发调试过程中实时监控并修改控制回路参数。

新套件包含广受好评之PMSM控制技术所需的各种演算法，例如，最大限度提升效能和处理负载条件不断变化的最大转矩电流比(Maximum Torque Per Ampere；MTPA)，以及用于扩大速度范围的弱磁控制和用于强化高转速稳定性的前馈控制。其他功能包括当转子已经在旋转时确保驱动平稳插入的「在线启动」功能，室外空调的风扇或排风扇通常皆需要这项功能。

使用者还可利用经市场检验之强大SDK功能，例如，Motor Profiler有助于快速评测马达的大多数性能，自动检测电气参数(定子电阻(Rs)、电感(Ls)和马达电压常数(Ke)以及机械摩擦和惯性特性。新套件支持各种灵活的马达控制策略，包括搭载单路或三路分流电阻的电流检测或隔离型电流检测(ICS)方法，使用编码器或霍尔传感器的转子位置检测或无传感器控制技术。利用很多STM32产品的丰富类比功能和多个马达控制计时器，新的SDK还支持双马达控制应用。

最新STM32 PMSM FOC SDK可自网站免费下载。