SICK 的机器人视觉：通过系统进行机器人视觉引导

SICK 的机器人视觉产品组合为自动化机器人辅助搬运流程中的零件 2D 和 3D 定位提供一系列创新解决方案。根据任务设置 - 在测量范围、视域和视景体、分辨率或零件的移动方面定义 - 流体摄影机、视觉传感器、SnapShot 或智能摄影机是机器人的“眼睛”。在安装和操作技术方面，系统解决方案旨在实现轻松整合和快速运行准备就绪：它们经过预先配置，具有所有针对特定应用优化的照明解决方案，可通过传感器或者从 CAD 系统教导各种零件，并配备所有必要的软件工具用于测量零件和与机器人控制系统直接通信。在运行中，整合系统解决方案凭藉独特的精度、可重复性和可靠性，较短的循环时间和高可用性，在载物架、栅格箱和容器以及输送带上的零件定位方面令人信服。

得益于SICK的视觉技术，不论系统解决方案是PLR、PLB还是 PLOC2D，机器人能够定位和识别预先定义的物体，并自主决定如何抓取各个零件。

载物架的 3D 零件定位

SICK 的 PLR 机器人引导系统用于载物架中的零件定位，例如在从运输架中移除车身钢板时进行机器人视觉引导。在这种经过出厂校准的独立系统解决方案中，透过整合式的Web服务器，藉由任何标准浏览器即可在几分钟内轻松完成安装、配置或调教所需的功能设置，操作PLR。PLR 的人眼安全雷射传感器直接安装在机器人臂上，可测量载物架及其中部件的准确位置。在不受部件的可能反射或其他环境影响干扰的情况下，系统会补偿由于载物架在机器人工作站上的不准确放置、零件在运输期间的移动或与生产相关的尺寸变化而造成的可能的位置公差。此外，它还为机器人控制系统的座标系统提供已校正的精确3D座标，以便机器人精准抓取零件。。

在容器中精确抓取已确认位置的零件

针对例如用于装载机器的机器人要从栅格箱或容器中取出已杂乱或堆叠的零件应用，SICK的PLB机器人导引系统提供完整解决方案，方案中包括具有高图像分辨率的 3D SnapShot 摄影机、用于 3D 形状比较和零件定位的强大软件以及机器人整合所需的所有测量和通信工具。因此，PLB 在硬件和软件方面均已做好立即使用的准备。此外它还兼具多个特点。它提供通过 CAD 灵活教导新零件并应用到机器人辅助零件搬运中的可能性。另外，金属表面的 3D 检测在软件技术层面经过优化：例如金属板或车削、锻造或铸造零件的反光和反射既不会影响可靠的测量功能，也不会影响定位的精度。最后，在较短的测量周期时间内，PLB 不仅为机器人引导提供精确的实际座标，而且还可同时避免在定位夹具以抓取零件时与容器发生碰撞。

静态和动态应用中的 2D 机器人引导

SICK的PLOC2D传感器系统用于自动进行2D物体定位。整合照明装置和可选固定或灵活聚焦的光学元件的高性能 2D 摄影机，以及采用强大定位演算法和整合运动同步功能的传感器软件均属于系统范围。这种输送带追踪功能还可检测输送带上的运动零件，并为机器人提供相应的座标。PLOC2D机器人引导系统始终以最短的设置时间为目标进行设计：主要通过基于Web的使用者界面、无需单独电脑的轻松调试、特殊软件或特殊的视觉专业知识以及用于不同零件的易用Easy-Teach轻松教导程序来实现。标准配置还包含整合到众多机器人产品及其控制系统中的所有功能。每分钟可定位超过120个零件的PLOC2D以此开辟了大量的应用可能性，例如在输送带上定位冲压件、抓取运动中的零件、在动态二级包装流程中进行物品定位或通过机器人对不同零件分类。

平等合作：用于机器人技术的SICK传感器解决方案

工业机器人是实现未来前瞻性自动化方案的关键驱动力之一。由于人类和机器人在各种工作场景中越来越靠近彼此，因此传感器将担任起重责大任，它们使机器人能够精确地传感周围环境，从而为平等合作创造了前提条件。SICK为各种机器人挑战提供合适的解决方案：机器人视觉、安全机器人、臂端工具、位置回馈。

机器人视觉产品组合是以摄影机为基础的光学系统作为机器人的眼睛，可识别人员和物料。2D和3D机器人视觉导引可在生产、装配、接合和处理流程中实现高度灵活和高效的自动化解决方案，如在进行自动胶珠施用、焊缝检查或「箱中取放」时。

SICK的安全机器人是确保人员安全性和最高生产率的解决方案。它们包含使机器人附近的敏感范围成为安全工作场所的所有措施。藉助智能、耐用又可靠的传感器和以安全为导向的系统实现对环境的自我调整感知。透过它们能够无阻碍和安全地干预机器人的工作区域，同时与人员进行密切和安全的合作。

对于臂端工具，SICK为夹爪和机器人工具提供成熟的智能传感技术，使机器人具有高灵敏度并以敏锐的洞察力作业。该产品组合涵盖夹臂和相应输送料件系统的所有应用。

用于位置回馈的SICK解决方案为驱动装置内的马达回授系统提供速度、位置以及驱动装置状态的相关数据。这些智能马达传感器以此为所有机器人运动奠定传感基础。

SICK 的 PLOC2D 传感器系统用于自动进行 2D 物体定位。强大的定位演算法和整合的运动同步功能还可检测输送带上的运动零件，并为机器人提供相应的座标。