易控携手Moxa 凭藉稳定无线通讯打造优质AGV
- 林稼弘/台北
伴随工业4.0、工业物联网(IIoT)等浪潮席卷,此时此刻,全球制造型企业正面临前所未见的冲击,在高度竞争态势下,任何业者欲求生存发展,当务之急必须练好基本功,落实工厂与产线信息流与物流之整合串联,配合自动化设备的导入,以加快生产节奏,确保前后工序环环紧扣。
综观整个生产过程,一向占据大量工时的物料输送作业,便是急待提振效率的一环,导致近年无人搬运车(Automated Guided Vehicle;AGV)的市场需求攀升。
成立于2000年的易控机器人公司,隶属于东佑达自动化集团,早年从事业机械手臂产品的代理销售,后来决定转型经营自有品牌,与日本Ken-Controls结盟,获得AGV基底技术移转,于2006年正式跨足AGV的研发、制造、销售与维修;如今该公司已发展出属于自身的Know-how,不但掌握AGV底层控制器、驱动马达轮的自制能力,更持续在相关软件、演算法上力求突破,得以打造出多款蕴含独特利基的AGV产品,顺势搭上当前市场风潮,备受许多用户与系统整合商(SI)的青睐,缴出亮眼的营运成绩单。
无线通讯品质,影响AGV运作效能
回顾早期,AGV尚无通讯能力,必须仰赖管理者预先设定行车路径,才能按部就班执行物料搬运任务;但近年来AGV结合无线通讯技术的趋势成形,可随时与主控台紧密互动,一方面接收主控台传递的派车命令,二方面将车辆、位置、装卸货等信息回馈予主控台,俾使企业提高产线管理效能,连带使AGV附加价值大幅跃升。因此易控副总经理何志伟强调,无线通讯品质好坏,已成为AGV交通管理的关键环节,着眼于此,易控对无线网络AP/Client的选用态度极为严谨,多年前决定与四零四科技(Moxa)建立战略合作关系。
何志伟说,早年易控曾尝试选择不同厂牌无线网络设备,但在采用不少产品选项时,都曾导致AGV连线走行过程出状况,甚至行径路线中出现铁桶等大大小小障碍物,都可能严重干扰信号;相形之下,Moxa提供的AWK系列工业级无线网络产品的dB值相对优异、连线品质最稳定,显见相较同业有着较高的技术可靠度,更重要的,Moxa所展现的服务实时性,亦优于其他原厂,因而赢得易控的抬爱。
事实上,AGV应用场景堪称复杂多元,欲求一套强力的无线网络设备、放诸所有案场皆100%适用,难度相当高,所以易控重视的是,当出现莫名难解的问题时,设备原厂是否愿意与易控携手解决难题,针对这一点,Moxa不仅展现同业少见的热忱,且更难能可贵的,会站在用户立场思考问题,迅速找出解决之道,甚至动员研发团队调整产品韧体(Firmware)。
另值得一提,即使易控在AGV的专案历练相当丰富,但何志伟坦言,偶尔还是会遇到难以立即厘清真相的争议,例如AGV与主控台的连线品质些微异常,究竟起因于AP布建的点不对,或AGV程序写得不好,不容易在事发当下探求解答。
为此易控请Moxa协助,看能否提供适当软件工具,可展现AP与Client之间拓扑关系,使用户可随时监测信号品质,以利于加速查找连线问题的真因;尔后在Moxa积极配合下,易控终能如愿以偿,连带获得SI夥伴与最终用户的肯定,遂让易控与Moxa的合作情諠更加坚定,不仅响应加入「Moxa Solution Partner创新联盟计划」(MSP),亦将Moxa的无线Client列为旗下AGV所预置的标准元件,而易控在参与每件专案时,也建议业主将Moxa无线AP列入优先选项。
顾环多数厂区内部,一定会有十字路口或T字路口,每个路口往外延伸2米,皆是AGV交通管理的重点区域,假使车上的Client与邻近的AP之间通讯品质不良,恐导致AGV的实时位置信息,无法顺利传达到主控台,可能因此影响主控台的管制调度,继而出现AGV与其他车辆或物件的碰撞。正因如此,易控不可能为了几万元的无线网络设备而便宜行事,拿数百万元甚至数千万元的专案开玩笑,务须慎选最可靠的无线网络元件。
AP/Client互通无碍,确保MES与AGV顺畅协作
截至目前,易控已推出多个AGV产品系列,包括定位于泛用型的CARRY系列,定位于低床型的SHIFTY系列,及定位于经济型的CART系列等等。以其中SHIFTY而论,称得上是主力项目之一,关键特色在于有能力与MES(制造执行系统)、WMS(仓储管理系统)等上位系统通讯,例如由MES掌控各站点的缺料信息,转化为物料输送作业指令,发送给AGV控制器,再由控制器调度当下最适合执行任务的车辆,依指令进行取货与送货,颇合工业4.0应用情境。
数家大型的光电制造厂,看重了易控AGV蕴含的上位系统通讯能力,加上易控贴心提供多项犹如Excel填表般简单易用的软件工具,例如地图软件,让一般助理工程师看完Layout后,即可快速发导航操作程序,或者像是轨迹模拟系统,让用户无需仰赖机构工程师费时制作CAD图,就能快速执行轨迹图模拟作业,都有助于用户纾解资深程序语言工程师的人才荒,于是决定采用易控AGV。
另有专营高端自行车的代工厂,将易控AGV导入碳纤维车架生产暨烤漆等制程,执行跨楼层搬运任务;此应用情境中,Moxa无线网络设备着实帮了大忙,让主控台能同时控管AGV与电梯控制器,当负责搬运的AGV进入电梯内待命点,便透过AP传讯至主控台,由主控台下达电梯关门指令,尽管之后进入信号屏蔽期,但当电梯到达指定楼层而开门的瞬间,便立即回复通讯,使主控台迅速指示AGV走出电梯,往预定站点前进。
总括而论,藉助优质的AGV软硬件、稳定的无线通讯,可望带给制造型企业的最大价值,在于让各站点的作业员,无需为了处理物流搬运而离开岗位、折损生产力,更由于前后段制程之间的物料输送效率大增,确保生产节奏恒常处于顺畅状态。