雷射导引AGV 以高弹性满足智能制造需求

台湾西克物流自动化专案经理王新儒指出，雷射导引AGV的高弹性特色，将为智能制造系统带来更高效益。

智能工厂议题发烧，市场讨论多集中在制程与厂房设备，不过近年来仓储物流也成为业界焦点，在此一领域中的硬件设备，又以无人搬运车(AGV)为业界重视。根据日本研究机构GII的统计，从2017到2022年，全球AGV的年复合成长率将以9.34%发展，在2022年时，其市场量将达26亿8千万美元，如此庞大的商机让众多厂商竞相投入。

台湾西克物流自动化专案经理王新儒指出，从技术面来看，AGV可依导引方式分为电磁感应与雷射导引两类，电磁感应的AGV，早期做法是先在厂房地面埋设线圈，让AGV车依照线圈路线移动，由于这种做法需要在工厂内挖地埋线，相当麻烦，因此后来进化为磁导引式，只需在地面上贴设磁条即可，作法相对简单。

磁导引式的架构简单、成本也较低，目前仍是制造业的主流技术，由于这类型系统的前置作业工程浩大，且线圈与磁条都是固定无法变动，因此除非工厂有巨大变动，否则都是厂房动线配合线圈与磁条，在过去以少样多量为主要生产方式的制造系统中，这种以不变应万变或许是最佳方式，但在智能化趋势下，其缺乏弹性的缺点就会浮现。

王新儒表示，智能制造诉求多样化生产，生产系统必须因应订单需求随时变化，缺乏弹性的电磁感应运作方式将难以满足所需，相较之下，以雷射为导引模式的新形态AGV，更适合应用在智能制造系统。

雷射导引是透过激光雷达(Lidar)做定位，无须铺设线圈与磁条，AGV车即可自行移动，因此弹性相当高。雷射导引AGV的运作方式也有两种，一种是先透过Lidar侦测所在地的地形地貌，再以处理器运算出相对位置；第二种则是在厂房空间贴3片反射片，AGV车上以Lidar反射进行3点定位，计算出座标。这两种各有优缺点，前者的成本较低、空间选择性较高，不过后端的程序演算法有一定难度，目前多应用于工具机、轮胎制造...等传统产业；后者由于已在前期计算出绝对位置，因此导入速度也更快，不过所应用的Lidar不同，成本也较高，电子业与部分仓储业已多有导入这类型产品。

在智能制造趋势下，具备高弹性特色的雷射导引AGV，近年来市场接受度快速提升，已被视为此一领域未来的主流技术，由于AGV应用以仓储物流和制造业为主，这两大产业对设备的精准度与稳定度要求都相当高，因此作为关键零组件的Lidar，也成为建置雷射导引AGV的选购重点。王新儒指出，一般消费性领域Lidar对稳定性与精准度的要求较低，若应用于制造业与仓储物流业容易产生问题，这两个产业都会以工业等级的Lidar为主。

作为工业传感器专业厂商，西克在2017年成立AGV团队，并针对此领域推出多款传感产品，适用于各类型AGV，王新儒以该公司的NAV350为例，其扫描范围达70米，精度则为±4mm，适用于对精度有高要求的产业。至于未来趋势，王新儒认为全球智能制造已然启动，AGV将会成为未来工厂的必要设备，而稳定、智能、弹性将会是此系统的主要诉求，企业主在选择AGV时，可以此三大要件做为考量。