EtherCAT助威，带动车用锂电池产能跃升

电池设备商，经升级至EtherCAT，果真补强许多悬宕已久的需求缺口，让一些原仅支持同动的制程，开始进入多轴同动新里程碑，甚至开创一次8轴同动的高效率。

自1992年SONY推出18650圆柱型锂电池，揭开锂电池的商用化序幕；尔后伴随技术精进，使锂电池运用范围愈趋广泛，除消费电子产品，应用触角也延伸到电动车、太阳能板等领域，其中电动车更被视为锂电池市场的高速增长点。

车用锂电池前景看俏，带动相关设备市场趋于热络，预估未来几年皆可维持逾20%年复合成长率(CAGR)，吸引众多业者抢滩商机，使得无论前段(电极)、中端(电芯)或后端(封测)等设备市场的竞争程度，都日益白热化。为在竞局中突围胜出，各电动车锂电池设备商都力求提高产能、降低成本；影响所及，兼具高兼容性、高同步性运动控制等多重优势的EtherCAT，顿时跃为新宠，成为许多设备商评估导入之标的。

一般来说，电动车锂电池设备的规模庞大，不管用于前段制程的搅拌机、涂布机、辊压机、制片机，或中段制程的叠片机，普遍内含大量轴数与I/O点，因此要想提升运作效率，先决条件即是引用性能愈高的自动化控制系统，尽可能让愈多主轴与I/O协同运作。但论及MNET、HSL等传统控制技术，走的是RS485传统通讯协定，传输效能不足，以致在执行分散式运动控制的过程，轴与轴之间的信号交换周期时间较长，因而难以同步，迫使多数制程仅能维持「单动」运作，与业者亟欲推升产能的期望有所落差。

主从设备兼容，实现高CP值配置

凌华科技自动化事业中心市场开发经理杨家玮，以其曾接触的Tesla与比亚迪等电动车电池设备厂为例指出，该业者体认到要想增进设备性能、协助锂电池客户提高生产效率，一定得设法让「单动」推进到「同动」，且同动轴数愈多愈好，所以必须导入新一代运动控制与I/O控制技术，于是针对PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT等等多项技术方案，同步展开评估，最终选择EtherCAT。

之所做出这般抉择，主要理由在于该业者发现，一旦采用EtherCAT技术，不仅能增进产能，还可望顺势享有另一关键效益，也就是节约成本。

截至目前，EtherCAT技术协会的全球会员数量突破4,500家，累积产出逾800种支持EtherCAT协定的产品，既然众家厂商有志一同投入这个开放标准大平台，理论上只要EtherCAT主站(Master)供应商用心研发，针对市场上广为采用的EtherCAT从站(Slave)产品开发对应驱动程序、并通过严格验证，要确保异质厂牌主从设备兼容无虞，机会理当不低。

因此该业者以自家设备所支持的6种伺服马达为基准，再结合数家厂牌的EtherCAT主站控制器执行兼容性测试，确认其中来自凌华的Talos系列产品，与6项伺服马达皆能兼容运作，意谓业者可借此跳脱单一马达厂牌束缚，在软件程序不变前提下，适时选用性价比条件最佳的马达，恒常维持成本效益最大化。

跨模块同动，不再是不可能任务

事实上成本的高低，不仅取决于硬件，亦与软件程序开发效率息息相关。该业者原本即使用凌华的RS485-based控制方案，也一并采用凌华APS Function Library统一函式库，借此减少开发时间、便于重复使用既有的软件程序；故当业者决定从Legacy系统升级至EtherCAT，基于加快转换速度，最终择定采纳凌华EtherCAT方案(若选他牌EtherCAT主站，需费时重写程序)，并善用APS这个既定基础，在两周内完成无痛升级。

杨家玮补充，若是非APS用户引进凌华EtherCAT产品，虽然不可免俗需要重新开发软件，但凌华将提供范例程序，并动员工程师给予必要协助，期使升级阵痛期缩到最短。

至于前面提及的车用电池设备商，经升级至EtherCAT，果真补强许多悬宕已久的需求缺口，让一些原仅支持同动的制程，开始进入多轴同动新里程碑，甚至开创一次8轴同动的高效率；不仅如此，过去碍于旧式硬件模块架构限制，始终无缘实现「跨模块同动」，以致部份生产程序被迫拆分多个Action，不同Action之间的衔接，难免需要等待时间，如今导入EtherCAT，透过单一以太网络缆线即可串联所有从端设备，打破不同模块之间壁垒，进而轻易达成跨模块同动，让多个Action合而为一。

拜多轴同动、跨模块同动所赐，生产力自此突飞猛进，使这家电动车电池设备厂的产量提升20~30%，并降低15%生产成本，让市场竞争力扶摇直上，成效至为显着。