户外巡检机器人 厂区安防守护神
- 刘中兴
随着传感、自主移动、AI、5G等可应用于机器人的相关技术的快速演化,机器人应用场域的复杂度以及执行任务的困难度也大幅提升,造就了户外巡检机器人相关技术的成熟;从巡检应用需求来看,工安及防灾意识的抬头、巡检人力的匮乏,则创造了巡检机器人市场成长的巨大潜力,也就是这两股驱动力,让台湾智能机器人科技开发专用型的户外型巡检机器人。
户外巡检的需求非常广泛,包括各类型的公共建设如道路、桥梁、铁路、高铁、机场、港口等交通建设,电力设施如核能、火力、水库等发电厂,超高压、一次、二次变电所及电力输配线路等电力设施,工厂的设施则包括储存槽、马达、管线、设备等设施,户外型巡检机器人非常适用于因人力问题导致巡检频率低,或是位处偏远不易到达的场域;巡检机器人的导入将可有效提升巡检的频率与成效。
机器人平时于充电小屋中充电待命,依排程执行例行或特定巡检任务。一旦巡检出现异常状况,主动通知中控中心处理,管理人员除了可以从线上掌握状况外,也可实时接手线上控制机器人,进行状况的确认与处置。
户外型巡检机器人需要两大能力分别为自主移动能力及巡检侦测及识别能力;自主移动能力来自于移动平台,台湾智能机器人科技的户外巡检机器人采用3D LiDAR结合具备越野地形适应能力及防水防尘设计可达IP55的户外型移动平台,以应对复杂严苛的户外地形与天候环境。
巡检侦测能力则来自于移动平台上酬载的相关传感模块,可在自主移动平台的引导下,执行量测任务,像是红外线热像仪可侦测线路及设备的温度差异;可见光影像传感器结合影像识别技术可识别指针、开关、数字掌握设备状态;麦克风阵列结合声音识别技术可了解设备运作是否有异常;此外还有温湿度、酸硷值、粒子、气体、照度计、分贝计、磁力等传感模块,是应用场域之巡检需求而定。
台湾智能机器人科技已开发两款专业用户外型巡检机器人,一款为户外型设备线路巡检机器人可于电厂、变电所、化工厂等场域进行户外设备及管线的巡检作业,具备户外全地形移动导航平台与红外线即可见光双影像传感模块,机器人可执行自主式例行巡检作业与线上人工遥控巡检作业,具备智能巡检、图面监控、红外线热点侦测、异常警报通知等功能。
另一款内建地磁传感器的巡检机器人,透过地磁传感技术,此款产品可以侦测地底下的金属管线的深度与管径,对瓦斯、电力、自来水、石化等企业的工程人员来说相当适用,可避免在施工中不慎破坏管线,对公众带来危险,此外,政府工务单位也可利用这类型机器人,全面巡检区域内的管线位置,测绘出正确的管线图,机器人配备20颗磁力传感器组成之阵列,可以遥控或自动扫描的方式,侦测出空间的磁力异常区。再透过3D磁力源的反演计算,可解析出目标物的大小和位置,对于道路或工程环境的地下金属管线或 RC 结构物的扫描发挥极大的助益。(本文由台湾智能机器人提供,刘中兴整理报导)
- 一窥「未来工厂」新样貌 台北国际自动化工业展布局制造业升级之路
- 机器人成竞争力重要战略 日系制造精髓前进台湾
- 2019年台北自动化展 逾50家系统整合业者浑身解数
- 所罗门自动化大展推出AI-3D视觉平台
- Intelligent Asia规模再升级 南港两馆同期展出
- 扎稳工业物联网马步 全速挺进工业 4.0目标
- 满足工业、轨道交通与再生能源需求 捷拓科技电源产品全面布局
- D-Link融合驱动与网络 展出工业网络交换器
- 运动控制技术再进化?光通讯推升运动控制效能!
- 东佑达展出全新超小型伺服电动缸DM系列
- 工业4.0趋势带动 工业智能监控市场快速成长
- 虚实合一整合解决方案 开拓智能零售商机
- TSLG耐落提供传动元件螺丝防松解决方案
- 昇频展现研发力 推新款云端服务管理移动通讯路由器
- 掌握「过去」、「现在」、「未来」 绿色制造正当道
- 解决现场导入困境 AI与视觉检测整合发展潜力无穷
- EMS输送系统的绝对定位- 倍加福PXV条码定位系统
- 电子产业智能制造升级 凌华自动化展秀三帖AI妙方
- 完整功能结合高速运算 耐力斯APS/SCM系统让产线排程最佳化
- 结合SAP平台优势 东捷信息让工厂设备预诊更精准
- 左拥自动化、右抱ERP 新汉蜕变成OT层智能制造专家
- igus的3D以太网电缆实现机器人通信
- 「新创产品打样中心」孵化加速器 点亮新商机
- 东捷信息于2019自动化大展登场
- 工业机器人加AIoT 智能制造转型的必备基础
- 妙用AI突破性技术 加速实现破坏性创新
- 老龄化社会推动照护机器人市场成长
- 所罗门AI-3D视觉 聚焦智能制造与智能物流应用
- Moxa 参与2019自动化大展,锁定IIoT与OT网安双主轴
- 加速企业数码转型 研华于自动化展展示最新智能工厂应用
- 展现智能制造强劲实力 泓格自动化展推出多款高效能产品
- 史陶比尔革命性四轴机器人引领潮流
- 迎战工业5.0 UR于自动化大展秀协作型机器人多元应用
- Sesto CEO:致力于简化客户对AMR的使用
- 英特蒙于自动化展举办工业4.0与智能自动化研讨会
- 宸曜嵌入式人工智能运算平台协助智动化应用导入
- SCHUNK推出第一款机械手专用24V电动磁力机械夹爪
- Pilz推出工业服务型机器人模块
- 魏德米勒工业分析软件 自动化机器学习数据分析模型
- 达详将于自动化展突破智能制造盲点
- 汉铼科技建构全新时代物流 亮相台北国际物流展
- 德商Beckhoff新自动化技术高端应用登场
- 统一信息展现专业技术服务,助企业迎向创新成长目标
- 爱德万测试推出最新热控型SSD验证测试机
- 翻转新仓配思维 跨越新时代物流
- D-Link工业网络解决方案 智能营运大跃进
- 精密量测技术搭配运动控制提升设备精度
- Hartrol Plus 控制器体现「人机界面」智能化
- 台湾三丰与MeasurLink软件打造新的量测风貌
- 软件定义微工厂 新创Bright Machines欲助大小工厂迈向AI自动化
- 机器人抓手Mini Finger整合mGrip系统 捡货空间小也难不倒它
- 丰田搭载东芝高端影像识别处理器
- Accenture与Mujin 推广物流自动化
- 结合爬行机器人与无人机的检测系统 可及早发现风力发电机叶片损坏
- 亦良导入塑胶射出OEE实时监控系统最佳化生产效率
- 安全与速度难两全 协作机器人三大症结浮现仍有待解答
- 少人化取代无人化 保留人性温度为服务业自动化之关键
- Sawyer将引领协作型机器人进入人类生活新领域
- 户外巡检机器人 厂区安防守护神
- 已实现的工业4.0时代 完整呈现在SICK工厂内
- 直觉的视觉化管理及线上监控系统 让安全系统不再神秘
- 协作安全意识升级 企业预先准备将可提升竞争优势
- 工业型机器人协作化 成就人机协作安全认证智能工厂