视觉系统已用于制造业的零件检查、校准、辨识、拣选和品管多年，如今，新的视觉技术有助于保障工业机器人与人类协作安全。 据The Robot Report报导，机器人技术可分为4种标准，分别是安全评估监控停止、手动引导、功率和力道限制(PFL)，以及速度和隔离监控(SSM)。在制造应用中，最常见的协作机器人形式是PFL机器人。 然而，PFL仅在机器人硬件侦测

高龄少子化趋势带动自动化机器人应用，意料之外的COVID-19(新冠肺炎)加强制造业服务业引进自动化机器人的意愿，但有些技术或制度问题，比方日本成衣大厂优衣库(Uniqlo)的无人成衣仓库，不要200名搬运工但还是要10名会计，比起全自动机器人，协作机器人可能是疫情后机器人市场成长最快的领域。 而就在日本疫情开始缓解，各项限制逐渐解禁的2020年5月下旬，三菱电机(Mitsu

加拿大Sherbrooke大学(University de Sherbrooke)研究团队开发配戴在腰间的多功能水力机器手臂，目前操作采主从式配置，透过旁边另一人操作手持的微型化版本机器手臂遥控，可跟使用者协同执行细致或需力量的工作。 [video=www.youtube.com/embed/yhB-XCkH5u0] 根据Futurism与I

5G商转倒数计时，年初频谱竞标让五大电信业者竞争白热化，但事实上5G真正战场在于应用场域，随著商转在即，外界也更加好奇这项新技术，究竟可以为各行各业解决以往哪里些无法解决的问题。远传电信、台达电子以及台湾微软三方日前宣布，将携手以台达电桃园龟山厂为示范场域，打造全国首个5G智能工厂，锁定包括无人搬运车(AGV)、瑕疵检测设备(AOI)、数码分身(Digital Twin)与混合实境(MR)等四大应用

制造业为带动经济成长的重要因素，在科技创新的迅速发展下，为因应产业转型，各国政府携手制造业、工业透过机器学习、人工智能(AI)、大数据与云端技术进行升级。据调研机构Gartner研究报告显示，到了2022年，在工业4.0的生态中，将有超过50%企业采用虚拟智能助理，以激发与周围环境和员工间更自然的互动。 根据Automation World报导，智能化技术的推动下，制造业渐渐

生产工业机器人的东芝机械(Toshiba Machine)，日前新发表2款协作机器人(Co-Bot)，分别是人形双臂机器人和SCARA双臂机器人，预计于2021年正式上市。 据AutomationWorld报导，这次是东芝机械首度发表协作机器人，两者都搭载机器视觉系统。人形双臂协作机器人每支手臂的最高有效负载为6公斤，两手共同运行时则可达10公斤，将在零件组装和检验流程执行人

智能化时代来临，近年来在美国、中国大陆与日本掀起一股无人商店、自动化餐厅热潮，结合机器人、人工智能(AI)和脸部辨识技术等。店内使用最新科技，从结帐到点餐都由机器一手包办。概念看似新颖，不过旧金山湾区的许多无人餐厅最近却接二连三地出现倒闭。 据Business Insider报导，食品自动化的趋势席卷全球，科技重镇如旧金山湾区可以看到比比皆是的自动化餐厅。机器人能协助单调、重

回顾2019年智能制造发展，可以说制造业正逐渐找到最符合自身需求的解决方案。全自动化不再是唯一追求的目标，人机协作逐渐当道，因而催生许多以人为本的AI创新应用，聚焦于如何为人类产生更多价值。此外，对于智能制造的不确定性从迟疑转为主动尝试，透过各种简易型、低成本的智造方案所获得的成效也渐受业者肯定，为未来备战更进阶的智能制造投下定心丸。

智能制造从自动化生产作为发展的关键第一步，其中机器人的角色功不可没。而观察未来机器人产业发展趋势，市场也已做出不少预测，包括国际机器人联盟认为贸易战趋缓，全球工业机器人出货量先蹲后跳；勤业众信则是看好专业型服务机器人销量将超工业机器人。而聚焦台湾市场，工研院则是预估2020年台湾机器人产业产值将可达新台币650亿元，且依循过去计算机产业的发展模式，台湾或可藉此发展出智能型机器人产业。

传统工业机器人通常是要取代人工，但协作型机器人不太一样，主要是为了跟人类并肩工作。协作型机器人有很多好处，但也会带来前所未有的安全挑战，企业必须培训员工如何跟机器人安全共事。 据Robotics Business Review报导，协作型机器人的机动性比较高，适合各种工作流程使用，大多会运用人工智能(AI)算法和光学传感器来侦测周围环境，能够跟在场的人员并肩工作，通常具备安