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改善无人机影像追踪痛点 台大CES团队推无线电波追随功能

  • 邱倢芯
国立台湾大学电机工程学系暨电信工程教授毛绍纲。DIGITIMES

在无人机的领域中,必定听过大疆(DJI)的Active track智能追随功能,其透过影像识别和机器学习技术,以达到目标物追踪的目的;但是影像判别的做法,往往会因为天候、环境昏暗度,甚至连光线太强时而有所影响。

为了避免此一情况,台湾大学电机系团队研发出ifollow功能,此一技术可让任一个无人载具透过接收无线电波,以达到追随的目的。此一技术并于2018年消费性电子展(CES 2018)中展出。

国立台湾大学电机工程学系暨电信工程教授毛绍纲解释,目前市面上无人机目标追踪的主流作法,都是以影像辨识的方式去追随标的物,不过如此的方式往往会受限于环境因素而无法作业。

举例来说,几年前Tesla所发生的车祸事件,即是因为前方阻碍物产生强烈反光,让系统无法判别是否能通过,因此造成憾事。毛绍纲再以大疆无人机为例,若是被追随者穿著绿色衣物走入草皮中,或是走到树荫底下等遮蔽物后方,无人机的影像追踪功能会立刻失效。

因此他开始思考,是否能利用电磁波来解决影像辨识技术的痛点。此次于CES 2018中展示出的ifollow技术,就是以接收被指定追随目标所发出的无线电波讯号为主。

事实上,过去也有类似的无线电波追随技术,不过使用者皆须于身上配戴额外的电波发射器(例如腰带),此次台大展出的技术则可让目标人/物毋须再配戴额外设备,即可让无人载具追随其脚步。

毛绍纲说明,该技术除了适用于无人载具的应用外,也相当适合导入卖场推车中;其概念是将ifollow技术搭载于智能购物车上, 购物车上毋须再额外搭载其它传感器,消费者仅需打开行动装置上的相关应用程序,即可启用ifollow功能,侦蒐装置与使用者间的相对位置并加以跟随。消费者毋须在行动装置上安装其它硬件配件,ifollow技术可与设备上的行动网络、Wi-Fi以及蓝牙等功能进行配对、使用。

除此之外,在购物车中也可搭载RFID,以记录消费者挑选了哪里些商品、计算总价值金额,并立即算出、呈现于使用者的行动装置中;同时,选购信息也会同步推波至云端中,再传递至收银柜台,最终再利用金流串接以FinTech方式结帐,同时也可让卖场计算出目前货架上的库存数,调配补货顺序。