软性机器人「以柔克刚」高敏感度友善提升人机互动
- 廖家宜/台北
目前机器人应用绝大多数都在工业领域,传统印象中机械手臂冷硬的金属质感是由各种机械动力元件所构成。但随着自动化概念拓展到各行各业,有许多非工业应用,例如食品包装、农业采收,甚至是手术使用等,由于取放物体的「柔弱」,让过去使用在工业现场的机器手臂几乎无用武之地,...
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