MIT最新3D建模技术 提升机器人空间感知能力 
- 涂翠珊／综合外电
美国麻省理工学院(MIT)以Kimera数据库为基础，结合了3D几何建模与3D语义网面模型，打造了一套全新的3D动态场景图模型(3D Dynamic Scene Graphs)。机器人可透过这套模型模拟人类观察环境的方式，提升对周遭空间的感知能力。
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