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igus线性系统让棋子自行移动

  • 吴冠仪

国际国际象棋是最受欢迎的脑力运动之一,没有对手就感受不到乐趣。Sebastian Jahn与Julian Krydl透过「Chess Buddy」开发出新一代国际象棋机器人,作为其毕业论文的一部分。它直接回应人类对手的动作,并可直接移动棋子。Chess Buddy的马达驱动内部件由两个精密铝合金轴组成,免润滑的drylin R直线滑动轴承让电磁铁能够平稳安静地滑动棋子。

Sebastian Jahn与Julian Kryd开发的Chess Buddy国际国际象棋机器人是在机电学院林茨技术中心的毕业作品。他们专案的目标是设计一个能识别人类对手的走棋、会悔棋、能在棋盘上移动的机器。机器人的开发和构建均由学生自己完成。在设计时,工程师决定将机器人设计在棋盘下。

Julian Krydl和Sebastian Jahn选择磁性棋子来完成走棋。其优势是可以透过两轴直线系统上的棋盘下的电磁铁移动棋子。Sebastian Jahn最初在直线导向系统选用有噪音的滚珠轴承导向装置,随后决定向igus的支持年轻工程师计画求助。在与igus现场服务团队共同讨论后,他们采用了两根带有drylin RJMP直线滑动轴承的精密铝轴。由于无需润滑,这确保了平稳顺畅的运行。Nema 17步进马达驱动直线系统。为了识别对手的动作,Chess Buddy使用霍尔传感器读取动作。传感器检测磁体是否放置在棋盘上,并计算牵引力。然后的机器人棋子移动由计算机程控并由直线系统实现。机器人的难度可以根据人类玩家的水平进行调整,使国际象棋机器人成为完美的训练伙伴。

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