台湾首现 雄克五指仿真机械手

德国总理梅克尔在2018年德国汉诺威工业博览会上与雄克SVH五指手互动。

雄克仿真五指机械手SVH为全球第一个通过人机协同认证的机械手，将首次在2019年3月台北国际工具机展期间现身。在最新款的拟人化机械手—雄克SCHUNK五指机械手SVH中，整套电子装置整合在腕关节处，精实的设计，让机械手能做出与人类更相近的动作。该机械手通过特定的法兰接头可与市场上现有的机械手臂相互连接。

为了适应移动性应用，雄克将五指机械手的电源设计为24 V DC电池式能源供应。该产品无论是尺寸、外形还是移动性，都实现了与人类手型的高度吻合。

借助全新的驱动装置，五指机械手可以执行不同的抓取动作。如拾取一根针，手拿钥匙开锁等。此外，该机械手还可以做出多种手势，这样使人类和服务型机器人之间的虚拟交流变得更轻松，并且提高了在人类环境中应用的认可程度。手指上使用的触觉传感器，用于抓取不规则物体或在不可预见的环境下执行抓取任务时提供必要的灵敏度，而弹性手指表面确保安全可靠的夹持物体。可同时满足服务型机器人技术研发和工业应用领域。

作为夹持技术和抓取系统的领航企业，雄克除了同时是工业机器人和工业服务型机器人领域的零组件供应商，更是金属加工制造业最佳的零组件供应商，雄克独特的快速换盘系统VERO-S—可能是目前市场上最具突破性的快换夹持系统—不同于以往使用的夹具设备，VERO-S能与其他众多夹持装置相整合，创建出一个适用于高效工件夹持的标准、模块化系统。

雄克的专家根据不同的机台类型，研发出了一套能够简化模块选型的系统。该程序含有500多个可能的组合。它包含了高效的高度拓展模块，从多面夹具塔、夹持托盘、气动和液压夹持块，到爪式车床夹头、磁力夹持解决方案、车床加工和自动化机台上料用模块。

模块系列甚至包括高精度精加工或高夹持要求任务所用的独立夹持装置。该系统程序具有高度兼容性，可广泛适用于不同加工应用模式，整套系统将在2019年台北国际工具机展展示，期待为台湾的制造业带来创新思维与加工模式。

全台首现的雄克仿真五指机械手将于南港展览馆1馆4楼，N0512(德国馆内)展示。