Occipital携Inuitive推软硬件技术解决方案
- 郑斐文
Occipital和Inuitive两家公司共同宣布合作上市一套完整的软件?硬件解决方案,将高效率的房间尺度(room-scale)运动追踪体验,以及同步定位与地图构建(SLAM)等技术带进下一时代的混合实境、增实境、虚拟实境(MR/AR/VR)的头戴显示器以及机器人应用。
双方共同开发的产品解决方案可以让AR/VR/MR头戴显示器、家庭和工业机器人制造商,轻易地整合效能、低延迟传输技术的3D感应器、以及SLAM技术到下一时代的产品。此一解决方案将结合Occipital内建Structure Core技术的深度感应器,以及Inuitive的NU3000深度处理芯片。
在过去一年中,Occipital和Inuitive紧密地携手合作,将Structure Core技术内建到NU3000芯片内,提供高效能水准表现,有效地降低主芯片及系统负载,以及卓越的用户体验。结合Structure Core技术的NU3000将提供高效能、低功耗的表现。
这项领先市场的解决方案能够提供30厘米到超过5米的立体深度感应,每米精确度可以达到±0.17%RMS(使用拟合平面)。此一整合性解决方案将有效地将CPU负载降到25%以下,达到相当于双核ARM处理器操作6个自由度(6-DOF)追踪的效能。
从镜头开始追踪到看到完整的追踪姿势只有10毫秒的系统延迟(Latency)。在不同客户的组态要求下,即使是在这样的高效能表现下,操作深度以及视觉应用的功耗只需要1.3W?2.0W之间。
除Structure Core技术,Occipital也提供进阶MR软件引擎以及应用开发平台,称为Bridge Engine。Bridge Engine可赋予制造商多种不同平台,包括定位追踪VR技术以及MR技术应用,加速开发出可以上市的产品。
这项整合Structure Core以及NU3000的技术将可应用于用于新时代的家庭和工业机器人以及头戴显示器用途上。 特别的是,Structure Core的双红外线镜头技术,可以有效解决使用飞时测距(time-of-flight)或结构光测距(Structured Light)深度感应器的机器人,阳光下以及某些情况下导航时会被遮蔽的问题。