精采呈现工业4.0样貌 欧洲自动化勾勒智能未来
- 刘中兴／台北
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欧洲是全球工业4.0发展动能，境内各厂商对高品质与创新力的追逐，成为制造业走向智能化的重要力量。在7月9日即将举办的欧洲自动化先进论坛中，不仅将邀请专业人士针对智能制造发表精彩演讲，现场也将展出由各厂商产品所整合的智能机台，让与会者充分掌握工业4.0落地后的实际样貌。
在德国成立80年的施密特科技(Schmidt)，向来以专注于发展精密压合组装技术闻名。在本次展会现场所展示的智能机台中，采用了Schmidt的智能压合机，运用闭回路力道控制技术实现加工孔洞的预探测。
压孔是制造业常见的制程，然而在压孔过程中，其工作品质常受工件材质、压床刀模影响，导致压出的孔径状况与预期有落差。实密科技的智能压合机透过设计，可让制造者先以类似的材质预压，再将取得的位移、时间、力道等数据应用于实际加工中，在每次实际压合中，设备都可瞬间侦测并判断工件状况，并自动微调压合机参数，借此提升制程的精准度与克服难解的公差问题。
在精密机械领域深耕多年的施密特科技，本身也有工厂与实验室可验证研发制程技术，因此其主动力道控制技术一直优于市场竞争对手，近年来工业4.0成制造业趋势，智能压合机所取得的压合数据，也可透过多种代理上传并与前后端系统串联，让管理者掌握100%的机台与工件状态，并分析、制定出生产策略，最大化自动化产线效益。
Schunk
在自动化产线中，机械夹爪因会直接接触工件，因此其夹持、准度、弹性、速度，对产线效能有直接影响。Schunk(德国雄克)长年深耕抓取系统及夹持技术，旗下产品包括机械夹爪、机器人附件、CNC车床夹头、综合加工机与铣床全系列零组件，在2020年欧洲自动化先进论坛的现场展示中，Schunk的机械夹爪就应用于ABB的机器手臂上，负责抓取工件与刀杆，以其高精准度与高速度，提升机台运作效能。
雄克台湾分公司周志宪总经理指出，制造产线首重效能，因此生产系统中的各设备部件，不仅要强化其速度与精度，不同设备之间的同步配合也非常重要，Schunk的快速更换机械夹爪系统换爪速度快，可让产线在不停机的状态下完成1.4kg~300kg的换爪作业，例外其防脱设计，不仅确保产线运作顺畅，也让制造现场工作人员的安全更有保障。Schunk的夹持技术及抓取系统深耕制造及自动化领域多年，其产品线相当完整，在高、中、初阶等不同应用，都有对应的产品。Schunk更于2016年在台湾增设分公司，提供更专业的技术支持及在地化服务。
Axelent
安全向来是制造现场的第一要求，尤其是工厂中大型机具在动作时，稍有不慎即有可能造成严重工伤，克普典科技所代理的瑞典工安品牌Axelent，其产品安全防护栅栏X-GUARD，透过符合ISO防护规范准则的设计，且多种标准零件一应俱全，可协助制造业者打造高安全性的制造环境，在这次的展会中，X-GUARD也被应用于现场机台中。
目前一般工厂环境所使用的围篱，大多为铝挤型架构，虽然价格便宜，但对制造现场的安全防护相对不足，X-GUARD则有金属网、塑胶、金属板材质等多种防护片，这些产品都经国际认证，例如其中的塑胶板就符合防火规格UL94V0 与EN1598，制造业可从中选择合适且安全的产品。此外经特殊设计的X-GUARD安全防护栅栏，不但具有轻量化特色，而且易于安装与拆卸，制造业者可以依需求，弹性变化围篱区块，并可于短时间内完成配置安装，提供业者安全、便利、弹性的工作环境。
Rotoclear
工具机在运作时必须使用切削液，以利于切削工作的进行，不过在运作共乘中，切削液难免会喷溅附着在机台的视窗上，造成操作者无法清楚判断工具机内工件的运作状况，对此由克普典代理的德国Rotoclear工具机电动回转视窗，就透过离心力甩去内部窗片的切削液，让内部的削切削工作清晰可见。
相较于目前市场常见多以气动的回转视窗，Rotoclear则采线性驱动技术，耗电量非常低，解决了气动视窗耗能高、噪音大等缺点。此外Rotoclear也简化视窗的安装与维护工序，安装方面，只需以凸缘螺栓或粘合剂固定即可，维护时，由于其螺栓仅有一只，因此无须拆卸整台机器，即可在一分钟内更换新镜片。此外此产品的密封性与操作可靠性都远较市场同等级产品更高，可借此提升工具机的稼动率，让机台更具可用性。
Losma
由克普典所代理Losma是意大利品牌，在工具机与精密机械领域已有40年历史，这次在展会所展出的Galileo系列油雾回收机，即是旗下的重要产品，现已应用于全球多处制造场域的工具机中。Galileo系列油雾回收机主要负责回收工具机因运作时所产生的切削油雾，为了冷却工件表面温度、带走切削过程碎屑、润滑工件与刀具的接触面，工具机切削工作时的必须使用切削油，然而切削过程中的高温与压力，会使切削油雾化，不仅造成污染，更会伤害操作人的健康。
Losma的Galileo系列油雾回收机则可解决上述问题，此系列共有五种机型，涵盖250~3000m3/h的处理能力范围，同时滤棉寿命比传统固定式滤网寿命更持久，可实现低成本长时间运作的效果。Galileo系列旗下的本体滤棉加上后置最高可过滤细小油雾与油烟，并将油雾回收再利用，滤棉最高收集效率可达99.95%，另外此款系列后置已通过欧规EN 1822规范，在运作时也不会产生震动，影响工具机的精密运作，兼具安全、成本与稳定性等三大特色。
Neousys
在工业电脑领域布局多年的宸曜科技，主力产品为兼具强固及小尺寸特色的无风扇工业电脑，核心技术涵盖嵌入式平台设计与生产数据的采集分析。本次展会所展出的智能化机台中，采用了该公司的3款产品，包括应用于主控台的Nuvo-7006DE、应用于机器视觉的Nuvo-7006E-PoE、应用于刀具管理系统的IGT-30D。
Nuvo-7006DE为无风扇强固型工业电脑，在这次展出的机台中，可撷取设备的运作状态，并将之传送到后台的报表平台，为此系统打造可视化功能。Nuvo-7006DE采宽温设计，可在-25℃~60℃环境中维持稳定运作，处理器则采Intel 9th/ 8th-Gen Core i7/i5/i3，具备高运算效能。
Nuvo-7006E-PoE能满足3D视觉所需的显示与计算效能，在此系统中与LIPS的3D视觉系统整合，用于判断工件姿态，可让机器手臂调整夹爪角度，精准夹取工件。至于IGT-30D为ARM架构工业等级IoT闸道器，其手掌大小体积可轻松建置于刀车中，控制换刀程序。IGT-30D采用宽温与低功耗设计，内建多种数据撷取通道，适合应用于对边缘运算有需求的设备，可协助厂商加速部署智能化系统。
LIPS
专注于3D视觉与AI的立普思(LIPS)，其技术应用多元，包括工业自动化、智能物流、安全监控、智能零售、视觉导引机器人等领域，都可见到该公司的产品踪迹，在这次欧洲自动化先进论坛现场所展示的智能机台中，就将该公司3D视觉系统与ABB机器手臂结合，提升手臂运作弹性与灵活性。
透过LIPS的3D视觉技术，系统可实时判断工件的形状、正反免与姿态，并经过位置补偿运算后，再由手臂调整行进路径与角度夹取工件。在此一模式外，方式除了现在少量多样的产业外，也适用于涂胶、焊接等工序中。
过去机器手臂在遇到新工件时，往往是透过教导器引导手臂动作，如遇到工件有误差时，则无法弹性处理。而立普思眼手整合的做法，则是透过3D视觉与演算法，让手臂自动生成路径，并调整角度与抓取力道，可满足新时代制程对产线弹性的要求。相较于其他市场竞争者，LIPS的机器视觉拥有自主研发的3D镜头与演算法，可让影像判读更精准，其镜头校正技术也可大降低系统的演算负担，并可与达详合作，为客户提供一条龙服务。
Weidmüller
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