中光电智能机器人全自主导航方案新发表

中强光电旗下子公司—中光电智能机器人股份有限公司隆重发表全球首款采用3D LiDAR SLAM 技术的全自主移动机器人导航方案。

工业用车辆常在没有GPS信号的环境下运作，以往使用的引导式搬运车需要安装磁条、反光板或是QR Code才能精准定位，使得场域部署较为困难。中光电智能机器人的3D LiDAR SLAM全自主导航方案采用业界最先进的3D LiDAR传感技术，360度全域扫描无死角，且不受外部光源干扰，室内室外皆能使用，完美克服了场域部署的痛点，无需改造现场环境即可实现同步定位与3D图资建构，再搭配自行开发的传感融合演算法，并融合惯性陀螺仪传感信息，不但成功解决长时间行走累计误差的问题，定位精准度更达到1厘米内的业界最高水准，即使行驶于长廊或崎岖地面皆能精准定位。

此外，独特的AI栈板识别功能，透过3D深度镜头实时撷取栈板特徵点比对计算，识别出不同栈板形状及栈板在空间中的座标，不仅可自动调整叉取深度，更可计算最佳路径后驱动车体叉取栈板，犹如专业叉车驾驶，大幅提升整体搬运效率，再搭配车队管理系统，透过中控台或App掌握叉车状况(例如：电池状况、保养建议)、指派任务及派遣车辆，有效管理多车协作场域，更可定制化所需信息并回传至智能物流系统(例如：ERP/WMS/MES)，真正实现智能工厂。

中光电智能机器人总经理忻维忠表示：「除了发展全自主无人机外，中光电智能机器人也针对智能工厂的物流搬运机器人，开发业界最先进的3D LiDAR SLAM全自主导航方案，为工厂智能化提供全新价值。」